Dessin et peinture numérique avec Krita. 3e édition

Facile à comprendre et à implanter, la commande prédictive permet de traiter de façon efficace la plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ d'application du régulateur PID. Fondée sur la connaissance du processus (qui fait l'objet d'une modélisation), elle est capable de choisir la meilleure action à appliquer, selon une procédure bien adaptée. Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques avantages précieux pour l'industrie : simple à utiliser, gratuit, il est aussi extrêmement flexible. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate. Ce livre vous montre comment mettre au point les algorithmes de commandes à l'aide du logiciel Scilab. Il vous propose 48 programmes répartis en quatre catégories correspondant à des processus de diverse complexité : élémentaire, ordinaire, avancée et convolution, couvrant ainsi la majorité des domaines d'application.

Xcos est un module interne à Scilab dédié à la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques hybrides. Il comprend un éditeur graphique permettant de réaliser simplement des modèles en agençant des blocs et des connecteurs issus de bibliothèques de palettes spécialisées dans différents domaines, qu'elles soient natives, externes ou développées par l'utilisateur lui-même. Ce manuel, entièrement consacré à Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la réalisation de schémas simples à la configuration de vos propres palettes. Les deux premières parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et compréhension de la signification des composants graphiques. Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin : modélisation acausale, manipulation de composants Modelica/Coselica, analyse fine des modèles et création de blocs utilisateurs. Si vous débutez avec Scilab, commencez par le volume I. Les fondamentaux. Niveau : Intermédiaire/Avancé.

Développer une application peut rapidement devenir un enfer si vous n'avez pas anticipé certaines difficultés et fait les bons choix au moment de sa conception. Ce livre vous aidera à vous poser les bonnes questions et à tirer le meilleur parti de la programmation objet, en particulier en C++, sans tomber dans les pièges les plus fréquents. Il clarifie certains concepts délicats et passe en revue un ensemble de bonnes pratiques, qui rendront vos projets plus évolutifs et plus faciles à maintenir. Organisé en quatre parties, il traite successivement : des principes de base qui devraient être respectés quel que soit le langage de programmation ou le paradigme utilisé ; des fondements de la programmation orientés objet et des principes qui sont applicables en toutes circonstances dès lors qu'on utilise ce paradigme ; des principes spécifiques au C++ ; pour se terminer sur une étude de cas approfondie détaillant les différentes étapes de conception d'un jeu d'échecs en conformité avec les principes énoncés précédemment. L'annexe vous apporte quelques compléments sur des aspects transversaux tels que la compilation ou les outils d'aide au développement. Sa présentation sous forme de fiches thématiques permet aussi bien une lecture continue qu'un accès direct aux points qui vous intéressent. Ecrit sur un ton vivant et personnel, ce livre vous présente un point de vue résolument engagé en faveur d'une approche moderne de la programmation.

Comprendre l'esprit d'un langage est une chose, le mettre oeuvre en est une autre. Ce manuel de référence vise à fournir des réponses précises et pratiques aux problématiques les plus courantes que vous rencontrerez en utilisant le langage de script Lua. En complément des solutions directement issues du langage, vous y trouverez des conseils pour utiliser au mieux les extensions les plus stables, soigneusement sélectionnées par les auteurs, sur des domaines d'applications importants : base de données, réseau, interface utilisateur, manipulation de fichiers, recherche de motifs, etc. Ce manuel est donc plus qu'une référence du langage, c'est un panel le plus complet possible de l'univers de Lua. Cette deuxième édition intègre les nouveautés de la version 5.3 de Lua. De nombreuses entrées ont été ajoutées, portant notamment sur les opérateurs binaires, les nombres entiers, l'Unicode, la sérialisation, le module Profiling de LuaJIT. Niveau : Intermédiaire Pour ceux qui commencent à développer en Lua mais manquent de pratique Si vous débutez en Lua, nous vous recommandons la lecture préalable du manuel d'apprentissage. Le guide de Lua et ses applications est un ouvrage en deux volumes indépendants : le manuel d'apprentissage et le manuel de référence. Le premier vise à vous initier de manière progressive à ses différents usages, de l'écriture de scripts simples à la conception d'une application complète. Le second (celui-là même qui est présenté sur cette fiche) vous permet d'avoir toujours sous la main des exemples précis pour résoudre les problèmes les plus fréquents.