Les savoirs du corps. Education physique et éducation intellectuelle dans le système scolaire frança

L'Ecole n'a pas accueilli sans réserves ni réticences l'enseigenement de la gymnastique. Il s'est imposé à partir des efforts de Duru sous l'Empire libéral et surtout des pionniers de la République autour de Jules Ferry. Il a eu parfois du mal à trouver sa définition puisqu'il devait être à la fois culture rationnelle du corps, apprentissage de la méthode et de la rigueur, initiation à l'hygiène et formation prémilitaire tout imprégnée d'esprit patriotique et revanchard. C'est cette partie complexe et difficilement gagnée que Pierre Arnaud décrit en montrant ce que furent les débuts de l'éducation physique dans les écoles et lycées lyonnais.

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction - L'intelligence. - Les robots. - Déplacements collectifs. - Navigation et capteurs. - Localisation des membres du groupe. - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée. - Le robot Khepera. - Expériences. - Bibliographie

Sillage : trace que fait un bâtiment lorsqu'il navigue ; partie d'un fluide (liquide, air) que laisse derrière lui un corps en mouvement ; perturbations qui s'y produisent. Examiner la problématique du portrait dans la littérature et dans l'art des pays de langue anglaise depuis l'époque élisabéthaine à nos jours, tel était l'objectif proposé aux auteurs des articles contenus dans ce volume, tous universitaires britanniques et français, tous familiers des lettres anglophones et, pour la plupart, membres du Centre de Recherches Littéraires : Texte et Critique du Texte. Ils montrent bien que, devenu lui-même un genre à part entière dès le XVIe siècle, le portrait a fini par pénétrer peu à peu tous les genres : roman, théâtre, poésie, peinture, voire musique. Comme dans le numéro précédent de Sillages Critiques, ces études d'inspiration diverse ont en commun de se situer dans le sillage des grands courants de la critique littéraire contemporaine : narratologie, psychanalyse, stylistique, etc. Aussi le lecteur trouvera-t-il ici la trace des résistances, voire des perturbations, laissées ou créées sur le passage d'un corps en mouvement en l'occurrence, la rencontre d'un regard critique et d'un grand texte de la littérature de langue anglaise, du Twelfth Night de Shakespeare au Picture of Dorian Gray d'Oscar Wilde, du Dr Jekyll and Mr Hyde de Stevenson au Bruit et la Fureur de Faulkner. Si ces études trouvent le public auquel elles se destinent - les étudiants et enseignants de français et d'anglais, mais aussi tous les curieux et amateurs de la chose littéraire - elles auront atteint leur objectif, qui est, modestement, d'ouvrir des pistes, d'inviter à prolonger ou à infléchir des Sillages critiques.