Moteurs électriques pour la robotique. 3e édition

Quiconque désire concevoir, perfectionner ou personnaliser ses propres montages doit connaître et savoir utiliser les formules de base de l'électricité et de l'électronique! Cet ouvrage présente sous forme de fiches les 101 formules incontournables de l'électricité, de l'électronique analogique classique et de l'électronique appliquée aux radiocommunications. Chaque formule est accompagnée de la définition de ses différents termes, d'une description élémentaire du phénomène électronique auquel elle se rapporte et d'exemples concrets d'applications. De très nombreux circuits types y sont décrits simplement et clairement. Cette nouvelle présentation de l'ouvrage, refondue et mise à jour, introduit les redresseurs à diode et la commande d'un thyristor. De par sa conception originale et son orientation résolument appliquée, "Calculer ses circuits" se destine tout autant aux professionnels qu'aux futurs professionnels ou amateurs de l'électronique, à la recherche d'un outil de travail ou d'apprentissage.

Résumé : Cet ouvrage fournit étape par étape les pistes clés pour diagnostiquer et traiter les victimes de crimes sexuels souffrant du syndrome de stress post-traumatique. Il guide le clinicien dans la mise en oeuvre d'un programme de traitement TCC individualisé pour les victimes traumatisées. Illustré de nombreux cas cliniques, ce livre s'imposera comme le manuel de référence.

La pédophilie suscite une horreur indicible entretenue par la confusion qui règne autour de cette conduite perverse et la rareté des travaux la concernant. On entend parler de pédophilie quand il s'agit d'inceste, tandis que le crime sexuel est confondu avec l'intention pédophile. Or, si l'acte pédophile est un abus sexuel, l'agression sexuelle d'un enfant ne relève pas toujours de la perversion pédophile, laquelle est définie par des variables spécifiques. Quant à la petite victime, l'angoisse de l'entourage risque de conduire à ignorer les exactions qu'elle a subies ou, au contraire, à les imaginer en dépit du bon sens. Enfin, il n'est pas rare que l'enfant ne veuille rien savoir des solutions thérapeutiques qui lui sont proposées - pourquoi ? Il semble bien que ces réactions et la tension qui traverse le débat sur la pédophilie répondent au rejet de la subjectivité et de l'inconscient dans la civilisation contemporaine. Il n'est plus question de parole, mais de communication, et la sexualité y est réduite à la biologie. Appréhender la logique de l'auteur d'actes pédophiles réclame la prise en compte de trois registres, tout en les distinguant : historique, clinique et légal. " Comprendre " la pédophilie implique non pas d'excuser ou de prendre à partie mais d'élaborer une approche raisonnée, afin de susciter une réflexion qui oriente une pratique médico-sociale et judiciaire.

Carl R. Rogers, fondateur de l'approche "centrée sur la personne", présente dans ce livre un exposé de sa conception pédagogique. Rogers est incontestablement un "anti-professeur" - au sens où certains psychiatres se réclament de l'"anti-psychiatrie". Pour lui, l'enseignant ne doit pas être "un maître à penser" mais plutôt un "facilitateur d'apprentissage". Il faut réformer l'institution scolaire pour qu'elle cesse d'être un cadre susceptible d'entraver l'individu et devienne au contraire un environnemnet qui mettrait l'élève au défi de s'inventer lui-même. Un classique unanimement salué depuis sa parution par l'ensemble de la communauté éducative.