Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande, 2e édition

Cet aide-mémoire offre une approche moderne de la mécanique des structures en présentant les méthodes les plus récentes pour la résolution des systèmes mécaniques et des structures, simples et complexes. Il traite des structures isostatiques et hyperstatiques, proposant des solutions analytiques ou numériques. Synthétique et pratique, cet ouvrage permet d'aborder simplement les notions complexes liées à la dynamique des structures, aux instabilités ou encore aux structures bidimensionnelles de types plaques et coques. De nombreux tableaux synthétiques récapitulent les caractéristiques des cas les plus usuels en résistance des matériaux. Cette troisième édition, actualisée et augmentée, constitue un outil de travail indispensable pour les étudiants en génie civil, génie mécanique et génie des matériaux.

Résumé : Indispensable et incontournable dans le domaine des Sciences et de l'ingénierie, l'enseignement du calcul des probabilités est souvent perçu a priori comme un pénible exercice de style par les étudiants non mathématiciens, qui ont du mal à en percevoir les tenants et les aboutissants. Le but de cet ouvrage est d'essayer de remédier à ce paradoxe. Un effort tout particulier a été consenti par l'auteur pour rendre le texte instructif, agréable à lire et facile à suivre. L'auteur a choisi d'illustrer abondamment par l'exemple les concepts théoriques afin de permettre au lecteur de bien comprendre les notions les plus fondamentales. Cet ouvrage répond à deux attentes : - Il constitue le support d'un cours à l'intention des étudiants en sciences et ingénierie, au niveau d'un premier cycle universitaire. A ce titre, sa présentation a été organisée en allant des concepts les plus élémentaires vers des notions plus élaborées faisant appel à un bagage mathématique plus important. L'ouvrage ayant été conçu pour une lecture linéaire, un enseignant ne devrait avoir aucune difficulté à l'utiliser tout ou en partie selon les exigences requises. - Il est destiné à servir d'ouvrage de référence pour les chercheurs amenés à devoir utiliser le calcul des probabilités dans le cadre de leurs travaux. Les plus : - Très bonne approche, avec une progression logique. - Ouvrage complet et agréable à lire. - De très nombreux exemples. - Des synthèses permettant un accès rapide aux résultats les plus importants.

Le cours d'électronique de Monsieur Girard, fait partie des ouvrages pédagogiques incontournables et constitue une référence pour tout futur technicien ou ingénieur de la discipline. Cet ouvrage traite des alimentations de faible puissance en mettant l'accent sur les alimentations à découpage qui sont les plus utilisées actuellement. Les principes fondamentaux des différentes familles technologiques sont présentées en détail. Puis la théorie des alimentations à découpage ainsi que la technologie, le dimensionnement et l'environnement qui lui sont associés sont étudiés. Le dernier chapitre décrit et commente les différentes applications industrielles des alimentations. La compréhension du cours est facilitée par de nombreux exercices et exemples de réalisations industrielles. Cet ouvrage est l'outil indispensable des étudiants d'IUT et des élèves de BTS et d'écoles d'ingénieurs

Résumé : Cet ouvrage de référence présente toutes les problématiques liées à la transmission de puissance au moyen d'un fluide hydraulique ou pneumatique. L'étude des pompes, des récepteurs hydrauliques ou pneumatiques et des organes intermédiaires est accompagnée de descriptions des éléments existants et des règles à suivre pour la fabrication, le montage et l'entretien de ces mécanismes. Cette nouvelle édition mise à jour apporte des informations complémentaires sur les organes de distribution, l'electronique numérique, les simulations intégrées. Elle intègre les dernières mises à jour de M. Faisandier, décédé en 2004.