UNE HISTOIRE DU SPORT N 7029 JUIN 1995

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction - L'intelligence. - Les robots. - Déplacements collectifs. - Navigation et capteurs. - Localisation des membres du groupe. - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée. - Le robot Khepera. - Expériences. - Bibliographie

Le mouvement ouvrier se constitue en Europe, en même temps que se développe l'industrie. C'est donc logiquement en Angleterre que naissent les premières associations ouvrières. Le reste de l'Europe suivra au rythme de son industrialisation. La naissance d'associations sportives strictement ouvrières est pourtant plus tardive, ce qui ne veut pas dire que les ouvriers ne se livraient pas à des activités physiques dans un cadre organisé. Engagés très tôt dans les sociétés de jeux traditionnels puis de gymnastique, de tir et de préparation militaire, ils seront les témoins d'abord, les acteurs ensuite, des premiers clubs sportifs dits bourgeois. La conscience nationale précédera le plus souvent l'avènement d'une conscience de classe et il faudra attendre la liberté d'expression syndicale puis la constitution des partis politiques pour que les organisations ouvrières s'autonomisent. Quant au sport, il reste longtemps une préoccupation marginale pour les dirigeants du mouvement ouvrier, alors que les dirigeants du commerce et de l'industrie ont déjà créé des organisations sportives patronales et corporatives. La création des premières Internationales sportives ouvrières au début du XXe siècle témoigne alors d'une étroite interdépendance entre organisations politiques et ouvrières. Mais les femmes ouvrières resteront longtemps en marge de cette dynamique sociale. Cet ouvrage, le premier du genre publié en France, bénéficie des contributions des plus éminents spécialistes européens de l'histoire du mouvement ouvrier et de l'histoire du sport. Il propose des éléments de réflexion sur les conditions d'apparition, de transformation et de diffusion des pratiques sportives de la classe ouvrière, tout en s'attachant à décrire aussi précisément que possible l'avènement d'un sport travailliste national et international, né de la volonté des dirigeants des organisations ouvrières d'utiliser le sport à des fins réformistes ou révolutionnaires. Les conflits et les scissions qui en marqueront l'évolution sont révélateurs des enjeux idéologiques que traverse l'Europe. Ainsi le sport s'affirme comme l'élément majeur d'une culture ouvrière en perpétuelle recomposition. Sportifs de tous les pays... unissez-vous ! Mais le sport, en l'occurrence, divise bien plus qu'il n'unit...

A partir de quel moment et dans quelles circonstances le sport est-il devenu un enjeu de prestige entre les nations, un instrument de propagande, l'indice de la vitalité d'un peuple ou la vitrine d'un régime politique ? Depuis quand le boycottage est-il utilisé afin d'exercer une pression ou des représailles envers un Etat ? Quels en sont les motifs sportifs, politiques, économiques ? Ces questions sont mobilisées pendant quatre ans un collectif de chercheurs de diverses nationalités et leurs réponses justifient la publication de cet ouvrage. Les bouleversements géopolitiques de la Première Guerre mondiale et la Révolution russe ont profondément affecté le déroulement des rencontres sportives internationales et leur impact sur les gouvernements et l'opinion publique au point de détruire le mythe du sport pacificateur cher à P. de Coubertin. Le fait, banal aujourd'hui, l'est beaucoup moins dans les premières décennies du XXe siècle.

Avec 34 millions de pratiquants, le sport occupe aujourd'hui un poids non négligeable dans la vie des Françaises et des Français. En ce début de troisième millénaire, il paraît difficile de rester indifférent à un phénomène social d'une telle envergure. Qu'il s'agisse du sport de haut niveau, du sport spectacle ou du sport de tous, le sport semble participer de plain-pied à l'évolution de la société française. En est-il pour autant un reflet ? Dans quelle mesure peut-il être considéré comme un élément des transformations sociales et culturelles ? D'une activité structurée originellement par la sphère privée, en quoi l'initiative publique participe-t-elle à son intégration et à son développement ? En interrogeant ce phénomène à travers un triple éclairage politique, économique et social, cet ouvrage, rédigé par des spécialistes reconnus, dresse un bilan complet des multiples enjeux du sport et de ses formes d'expression. Accessible, pédagogique et concret, cet ouvrage s'adresse ainsi à un large public. Du passionné de sport aux étudiants, journalistes, chefs d'entreprise et responsables institutionnels, tous trouvent ici des réponses claires aux questions qu'ils se posent lorsqu'ils pratiquent, assistent, consomment ou organisent les multiples formes de cette activité. En analysant ici aussi l'" invisibilité " du sport, les différents auteurs nous font peu à peu découvrir une face cachée sinon méconnue et nous invitent à mieux apprécier son ambivalence et les valeurs que chacun lui attribue.