Sur les chemins d'Oxor. Chroniques méditerranéennes (2003-2004)

La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.

Résumé : Marc Roger, l'auteur de ce livre, est un amoureux des mots, un lecteur public qui va de librairie en bibliothèque. Dans ce premier roman émouvant et drôle, il communique son enchantement pour la lecture, cet horizon infini qui nous relie les uns aux autres. Grégoire et le vieux libraire, c'est la rencontre inattendue et merveilleuse entre un adolescent et un vieux libraire. L'un n'a jamais aimé lire, l'autre a pour seule richesse sa passion des livres. Ce trésor enfoui, Grégoire va peu à peu le découvrir en faisant, chaque jour, la lecture au vieil homme atteint de la maladie de Parkinson. Et tandis qu'à la musique des mots celui-ci renaît, Grégoire s'éveille à leur pouvoir mystérieux. Dans cet hommage à la littérature et à l'amitié, on assiste émerveillé à la naissance d'un lecteur, à l'émancipation d'un jeune homme, et au bonheur retrouvé d'un passeur d'histoires.

Dans un train, quelque part au Maroc, ma réponse au vieil homme- Non, pour curieuses qu'elles soient, les raisons de mon voyage ne doivent rien au hasard. A Tarifa, en Espagne, pointe extrême de l'Europe, par un jour de tempête, il y a presque cinq ans, une jeune femme et un homme, sur la plage, enlacés, bouches jointes, s'écroulèrent sous mes yeux, là où rien ni personne ne pouvait se tenir tant le sable soulevé par le vent faisait mal à la peau. Ils avaient bu, fumé, et roulaient l'un sur l'autre sur le sol au milieu des papiers et des algues apportés par les flots; indécents, se touchaient, entre mer-océan, se joignaient, s'éloignaient, au partage des eaux. D'un côté, l'Atlantique, et de l'autre, l'étendue de la mer du Milieu. Au-delà de leurs corps, de la plage et des eaux du détroit, fasciné, je voyais le début de l'Afrique; sur la côte du Maroc, la ville blanche de Tanger. Méthodique, je notai: 36° latitude nord - longitude ouest 6°. Ici, passerait, de Saint-Malo, à pied venu, via Tarifa jusqu'aux rives du Niger; depuis ce fief en bord de mer, cette ville bretonne où mes parents sont enterrés, jusqu'au Point G, cet hôpital où je suis né à Bamako, ici, passerait, la Méridienne, comme un flash arrivé dans l'image de ce couple terrassé devant moi, sous mes yeux.Le vieil homme écoutait, le visage éclairé d'un sourire très discret. Voyant que je n'ajouterais rien:- Tarifa? me dit-il, la limite en arabe. Ambition d'aller au-delà ou de rester où vous êtes.Puis il se tut, le vieil homme dans un train, quelque part au Maroc.

Cet ouvrage est le premier d'une série sur «Automatique des Systèmes multidimensionnels», c'est une Introduction à la Commande des Systèmes Linéaires Multidimensionnels. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes. L'ouvrage se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'état ; l'analyse ; et la synthèse de lois de commande.