PRIMERAS NUBES

Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (" Controller Area Network ") et son successeur le réseau CAN FD ("Flexible Data") ont vu leurs champs d'application s'élargir a de nouveaux domaines. L'industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d'une interface CAN et/ou CAN FD. L'environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d'autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l'arbitrage, les trames d'erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d'un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d'application terminent cette partie, Ce livre s'adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu'offre un réseau CAN et comment on le met en oeuvre, Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l'électronique numérique aidera ô la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l'auteur.

La rencontre entre l'Européen et l'Africain est demeurée jusqu'à ce jour une relation dialectique, une relation de maître et esclave, de dominant et dominé ; elle se fonde sur la négation de la culture et de la personnalité de ce dernier et constitue un handicap sérieux à son progrès et à son développement harmonieux. Cette situation d'asservissement et d'apathie a pu bénéficier de la complicité du nègre lui-même. Et pourtant il reste le créateur de la première civilisation et son continent, le berceau de l'humanité. Pour mettre fin à cet état de domination et de sous-développement, un changement de stratégie de sa part s'impose, la revalorisation de son identité et du communautarisme africain lui permettrait de reprendre l'initiative dans les actions qui engagent son avenir et d'établir un partenariat de type nouveau avec l'Occidental ; un rapport d'enrichissement mutuel entre les peuples et leurs cultures.

Ce livre illustré est tout d'abord un récit poétique, où le cri d'un vautour nous rappelle la fragilité de notre terre, où son sourire nous entraîne vers la découverte, la différence, le partage avec les autres. Sioul est un vautour des causses, son périple nous amène de l'autre côté de la Méditerranée à la rencontre de ses cousins végétariens. Il nous ouvre la porte des souvenirs, de notre causse, de leur désert, avec lui nous apprenons à devenir les serviteurs d'une humanité languissante et pourtant remplie de beauté. Laissez-vous bercer par ce voyage, ouvrez grands les yeux, respirez l'odeur du serpolet, laissez-vous envahir par le vent du désert et le parfum du jasmin.

Ce livre pratique a été conçu pour apprendre les bases de l'électrocardiogramme. Après un court rappel anatomique et physiologique, il vous ; initiera à la technique et la lecture d'un ECG avant d'effectuer vos premières analyses de tracés... Au fil des pages, vous pourrez enrichir votre vocabulaire ; concernant la rythmologie, améliorer vos connaissances théoriques sur les différents troubles du rythme et de la conduction et les syndromes coronariens tout en développant votre méthodologie d'analyse des ECG. De nombreux schémas illustrant le texte participent à une meilleure compréhension. 31 ECG numérisés, avec leurs interprétations, sont réunis en fin d'ouvrage pour tester vos nouvelles compétences ainsi que des fiches pratiques vous aider dans vos analyses. Que vous soyez aide-soignant(e), étudiant(e) en soins infirmiers, infirmier(ère) ou bien même étudiant(e) en médecine, cet ouvrage sera un allié de taille pour vos envies de comprendre, d'analyser et d'agir !