Stabilité et commande des systèmes dynamiques. Cours et exercices corrigés, 2e édition revue et augm

Le théorème de Pythagore... La baignoire d'Archimède... La pomme d'Isaac Newton... Le duel d'Evariste Galois... Le rêve de Kékulé... Tantôt réduits à une équation, tantôt confinés dans la légende simplette que leur ont tricotée Gloire et Postérité, les grands génies sont à l'étroit dans nos imaginaires. Que reste-t-il de vivant chez ces nobles momies ? Et pourtant ! Comme vous, comme moi, ils eurent froid en hiver, coururent après leur chat, subirent les morsures de l'amour, du doute, des moustiques. Qui s'en souvient - ou qui te sait Le temps d'une nouvelle, avec rigueur ou fantaisie, redonnez des couleurs à l'un dé ces géants d'hier - ou d'aujourd'hui ! - qui ont changé ta science."

Cet ouvrage d'exercices et de problèmes corrigés se fixe pour but d'illustrer les concepts de base des probabilités et de la statistique mathématique présentés dans l'ouvrage Introduction au calcul des probabilités et à la statistique. Il présente des exercices de manipulation qui permettent d'appréhender les concepts du cours (variables aléatoires, théorèmes asymptotiques, modèles gaussiens, estimations paramétriques, tests, régions de confiance). Il comporte également une part importante d'exercices et de problèmes de modélisation avec des applications diverses dans plusieurs domaines scientifiques (mathématiques, physique, sciences de l'ingénieur, sciences du vivant, économie...).

Discipline de base de l'architecture navale, l'hydrodynamique navale s'est développée au XVIIIe siècle comme fille du calcul différentiel et de la démarche expérimentale. Depuis deux décennies, elle subit une profonde transformation grâce à l'apport du calcul numérique, et son champ d'application intègre désormais des disciplines connexes telles que l'hydroacoustique ou les interactions fluide structure. Cependant, de nombreux phénomènes non linéaires liés au comportement de la surface libre, aux effets de la cavitation ou de la viscosité nécessitent encore de recourir à la modélisation expérimentale. Les moyens d'essais traditionnels dés bassins des carènes ont dû évoluer, en complément des modèles théoriques. Biographie de l'auteur Ancien élève de l'Ecole polytechnique et ingénieur diplômé de l'ENSTA, docteur en hydrodynamique, Alain Bovis est ingénieur général de l'armement et conseiller du Président de DCNS. Du bassin d'essais des carènes à la direction de l'établissement d'Indret de la DCN, il a consacré toute sa carrière à la construction navale et notamment à l'hydrodynamique. Lauréat du prix Roger Brard en 1993, Alain Bovis a enseigné la mécanique des fluides et l'hydrodynamique depuis 1979, à l'ENSTA et à l'Ecole polytechnique. Il a supervisé plusieurs travaux de thèses et projets de fin d'études, est membre de plusieurs jurys scientifiques et est l'auteur de nombreuses publications en hydrodynamique navale et en architecture navale. Alain Bovis est Officier de la Légion d'Honneur, Officier de l'Ordre National du Mérite et Officier des Palmes Académiques.

Georges Chapouthier est neurobiologiste et philosophe au CNRS. Jean-Gabriel Ganascia est professeur d'intelligence artificielle à Paris VI. Lionel Naccache est neurologue et chercheur en neurosciences cognitives. Pascal Picq est paléoanthropologue au Collège de France.