SENSORS, ACTUATORS AND DRONES IN DISTRIBUTED SYSTEMS

Cetouvrage s'adresse tout particulièrement aux étudiants de licence, demaster, ainsi qu'aux élèves ingénieurs de diverses disciplines. Ilest destiné à tous ceux quisouhaitent approfondir leurs connaissances en topologie, sur des espaces topologiquesparticuliers (connexes, séparés, compacts), ainsi que sur les espaces métriques. Les différentes notions qui sont explorées dans cet ouvrage font partie du domaine des connaissances de base en mathématiques pures, mais elles sont utiles dans divers autres directions des mathématiques appliquées, de l'optimisation, de l'analyse numérique, de la théorie des systèmes, etc. On peut dire aussi que la topologie est une branche des mathématiques qui est plus qualitative que quantitative. Elle concerne, entre autres, la notion intuitive de limite et de continuité. Elle est fort importante et se prête à l'interdisciplinarité, comme cela est largement détaillé en direction des sciences de l'ingénieur dans un ouvrage précédemment édité aux PUP.

Diverses techniques numériques pour résoudre des problèmes usuels du calcul scientifique sont développées et appliquées dans le domaine de l'automatique et des sciences de l'ingénieur. Cet ouvrage entre dans le cadre des mathématiques appliquées et des sciences de l'ingénieur. Il porte sur les volets pédagogique et de recherche.

Dans cet ouvrage, on montre comment le choix des entrées-sorties d'un système dynamique (en sciences de l'ingénieur) peut être lié à la notion d'espace topologique connexe. Plus précisément, dans le cas des systèmes dynamiques spatio-temporels (dits distribués), il est montré que toute fonctionnelle définissant un coût (ou une précision sur l'objectif à atteindre) diminue lorsqu'on augmente le nombre de composantes connexes des supports des actionneurs (des capteurs ou des drones).