Réussir dans un monde complexe

Ces Vues sur Mallarmé rassemblent la plupart des études essentielles que Robert Greer Cohn, le grand spécialiste du poète, a publié dans diverses revues durant des décennies. L'ouvrage accueille une préface de Michel Deguy, ce qui annonce en quelque sorte son importance. Les "vues" de Cohn sont très variées : parfois panoramiques, quand il replace Mallarmé dans son siècle et lui assigne sa place précise au sein du mouvement symboliste ; parfois lointaines, quand il étudie le rapport entre la poétique mallarméenne et le "chant" des Grecs ; parfois encore précises, de détails, lorsqu'il aborde quelques thématiques récurrentes dans l'oeuvre de Mallarmé (la ville, les quatre éléments, la mémoire, etc.) ou qu'il dissèque la poétique de ce dernier dans des textes variés, du simple poème au théâtre poétique (Hériodiade) jusqu'aux contes métaphysiques, comme l'étrange Igitur, publié en 1925 à titre posthume. Une grande partie du livre est enfin consacrée aux rapports entre Mallarmé et certains poètes ou prosateurs (Keats, Laforgue, Proust ou Wallace Stevens), ainsi qu'aux comptes-rendus critiques d'études ou d'ouvrages portant sur Mallarmé.

LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée-sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur. Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lyapunov et par linéarisation. Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kalman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande. Mots-Clefs Automatique, commande linéaire, filtre de Kalman, fonctions de Lyapunov, modèle d'état, point d'équilibre, représentation entrée-sortie, représentation polynomiale, stabilité, synthèse quadratique.

Résumé : Ce premier roman de Leonard Cohen, véritable récit d'apprentissage, paraît comme la matrice de son oeuvre musicale et poétique ultérieure.

Résumé : Que manger quand on a du diabète ? Dans ce livre, le Dr Jean-Michel Cohen nous éclaire sur cette maladie et sur les bonnes habitudes à prendre. Retrouvez de nombreux conseils et des recettes savoureuses pour gérer sereinement son diabète au quotidien. Découvrez les différents types de diabète, l'alimentation à adopter lorsque l'on est diabétique, comment gérer son poids, les régimes utiles.